Родился в 1935 году в Левачы (Словакия). С 1953 обучался в Педагогическом училище в Кошице, но на втором курсе перебежал на мед факультет. По окончании института работал доктором в Кромпахах, с 1980 до 1984 года был директором поликлиники в Спишскай Новейшей Веси. Живет в Левачы.
Свои 1-ые рассказы Ян Милчак опубликовал в журнале “Юная творчество” (Mlada tvorba), издаваемом Союзом словацких писателей, а позднее и в других повторяющихся изданиях.
Уже в 1970-х писатель был известен как создатель радиоп’ес для взрослых и молодежи, также детских сказок. Не считая того, Милчак пишет театральные пьесы и прозу для взрослых.
Произведением Яна Милчака присуща философско-символическая организация текстов. “Тринадцатая комната”, так же как и другие детские книжки создателя, — это магическая феерия, где не существует границ между реальным и умопомрачительным. Реальность выступает нередко как набор умопомрачительных явлений, и, напротив, в фантастическом мире являются реальные ситуации либо персонажи. Сказочный мир Яна Милчака заполнен красками и мелодиями, в нем играют древние музыкальные инструменты, поют птицы и люди — взрослые и детки, действительность и сон переплетаются.