Польский поэт, один из зачинателей польского сентыментализму. Родился 4 октября 1741 года в дворянской семье, отец Андрей служил в Потоцких. Карпинский обучался в иезуитской школе в Станислававе, Львовской иезуитской академии, которую закончил в 1765 году. Уже тогда показал себя как способный поэт. Не избрал духовной карьеры, как этого желала его семья, работал гувернером при магнатских дворах. В 1770-1771 годах обучался в Вене. В 1780 году издал первую книгу стихов “Утехи стихом и прозой” (Zabawki wierszem i przyklady obyczajne), которая направила на него внимание Чарторыйских. В том же году по приглашению Адама Казимира Чарторыйского Карпинский переехал в Варшаву, работал секретарем у князя. В Варшаве вокруг Карпинского сложился литературный кружок, но поэт выдержал в Варшаве только до 1783 года, так как имел независящий характер и был разочарован столичном жизнью. Переехал в Галицию, где арендовал фольварки, работал гувернером. Время от времени наезжал в Варшаву, где издавались его книги. Гостил при магнатских дворах, в 1785-1818 в большинстве случаев в Браницких в Белостоке, где в 1792 написал “Piesni nabozne” (Kiedy ranne wstaja zorze, Bog sie rodzi и др.), которые были прочитаны им в кафедральном соборе, а потом изданные в Супрасльским базилианском монастыре (1792).
Начиная с 1793 года 30 лет арендовал фольварки на Пружанщине (Красник на окраине Беловежской пущи) и Гродненщине (Хараўшчына около Волковыска). Заинтересовался историей края, завязал знакомства с местной знатью-литвинами. С 1800 года — член Варшавского общества друзей науки. Бывал в Свислочской гимназии, в 1806 году подарил ей свой книгазбор. Находясь в дружеских отношениях с гродненским губернатором Кошалевым, Карпинский предлагал реформы по улучшению жизни фермеров. Был приверженцем мыслях Жан-Жака Руссо, идеализировал деревенскую жизнь, считал фермеров морально неиспорченными. В 1819 купил фольварк Хараўшчына в Волковысском уезде, где на практике выполнил сюжеты собственных пьес-идиллий, работал совместно с крестьянами в поле, открыл в Хараўшчыне школу для крестьянских деток, в какой сам преподавал. Занимался сбором стихов, написанных по-белорусски, записью белорусских песен, преданий, сказок. Объединил вокруг себя местных литераторов — И. Хрептовича, С. Клакоцкага, А. Ходкевича. Размер 16 сентября 1825 года в усадьбе Хараўшчына, похоронен на церковных кладбищах деревни Лысково (сейчас Пружанский район). Архив Карпинского хранился в К. Прозора в Хойниках, позже отчасти в А. Ельского в Замосци.
Широкую популярность заполучили песни и баллады Ф. Карпинского (“К Юстыны. Весенняя тоска”, “Лаура и Филон”, “Баллада о Людгардзе” и др.). В комедии “Оброк” (Czynsz, 1790) Карпинский выступает за освобождение фермеров от крепостничества. Откликом на разделы Речи Посполитой был стих “Траур Сарматы над колдунилай Сигизмунда Августа”. Поэзия Карпинского выделялась простотой художественных форм, была пропитана мотивами народного творчества. Кроме литературного наследства оставил мемуары, которые в первый раз вышли в 1822 году и выдержавший 6 переизданий.